تصویب اولین قانون آیین دادرسی کیفری ایران به سال 1290 هجری شمسی مصوب کمیسیون خاص در وزارت عدلیه «تحت عنوان قانون موقتی اصول محاکمات جزایی» که در سال 1291 مصوب کمیسیون مربوط مجلس شورای ملی وقت رسیده است، بر می گردد. هر چند قانون مذکور بارها دشتخوش تغییراتی گردید لکن بعد از پیروزی انقلاب اسلامی تا سال 1373 به حیات خود ادامه داد. با حذف دادسرا در سال 1373 و با تصویب قانون تشکیل دادگاه های عمومی و انقلاب مقرر شد که قانون آیین دادرسی کیفری متناسب با این تشکیلات تدوین شود که بالاخره در سال 1378 قانونی تحت عنوان «آیین دادرسی دادگاههای عمومی و انقلاب در امور کیفری» تصویب گردید. به عبارت دیگر باید گفت از سال 1373 تا 1378 دادگاه های عمومی و انقلاب فاقد آیین دادرسی کیفری خاص خود بودند و عملا دادگاه ها در رسیدگی ها به شیوه دادرسی قانون موقتی اصول محاکمات جزایی در سال 1291 متمسک و عمل می کردند.

با تغییر ریاست وقت قوه قضاییه، ناگهان مجددا دادسراها احیاء و قانونی در سال 1381 تحت عنوان «قانون اصلاح قانون تشکیل دادگاه های عمومی و انقلاب» به تصویب مجلس شورای اسلامی رسید و دادسرا مجددا احیاء گردید بدون آن که آیین دادرسی کیفری متناسب با آن نوشته شود در واقع باید گفت که قانونی نوشته شد که فاقد آیین دادرسی کیفری بود.! تا این که در سال 1392 «قانون آیین دادرسی کیفری» (کنونی) به تصویب مجلس شورای اسلامی رسید و در سال 1393 به روزنامه رسمی ابلاغ و منتشر اما اجرا نگردید.! تا این که آیین دادرسی جرایم نیروهای مسلح، دادرسی الکترونیکی، دادرسی جرایم رایانه ای و دادرسی جرایم اشخاص حقوقی همراه با اصلاحاتی به قانونی که انتشار یافته بود به آن الحاق گردید و بالاخره در 1/4/1394 قانون مذکور در قالب 699 ماده به مرحله اجرا در آمد و هم اکنون لازم الاجرا و معیار و مبنای رسیدگی های کیفری است. آیین دادرسی کیفری ایران دارای فراز و نشیب های متعدد بوده علل و عوامل آن و شرح تفصیلی آنها در حصوله این کتاب نمی گنجد.

کتاب حاضر با الهام از سرفصل درس آیین دادرسی کیفری (1) و (2) مصوب شورای گسترش برنامه ریزی آموزش عالی وزات علوم، تحقیقات و فناوری و با تاکید بر قانون آیین دادرسی کیفری تهیه و تدوین شده است. بدون شک فهم عمیق هر درسی در رشته حقوق مستلزم آموختن جزییات و فروعات آن خواهد بود که جز در پرتو مطالعه منابع مختلف و تفصیلی حاصل نخواهد شد.کتاب با تاکید بر متن مواد قانونی آیین دادرسی کیفری در شش بخش مقررات آیین دادرسی کیفری تحت عنوان کلیات، تحقیقات مقدماتی، صلاحیت و فرایند رسیدگی و صدور رای در دادگاه های کیفری، اعتراض به رای و فرایند رسیدگی به آن، اجرای احکام کیفری و ادله اثبات کیفری تهیه و تدوین گردیده است.