از آن زمان كه انسانها از زندگی ساده غارنشینی و شكار حیوانات دست برداشتند و برای ادامه زندگی مجبور باتخاذ روشهای تولیدی پیچیده تری شدند رفته رفته دسته ای از افراد بشر بجای اینكه خود مستقیماً كار كنند از كار دیگران استفاده می نمودند و بدیشان چیزی ( بصورت غذا، لباس ومسكن و بعداً وجه نقد ) می پرداختند

با این تغییر وتحول رابطه كار بوجود آمد . عده ای نیروی كار خود را در اختیار دیگری می گذاردند و از راه عوضی كه بدست می آوردند زندگی خود را تأمین می نمودند. در برابر دسته دیگری از كار دسته اول برای گرداندن چرخ كارهای تولیدی و جلب منفعت استفاده می كردند . این وضع در جوامع امروز نه تنها وجود دارد بلكه روزبه روز بر وسعت دامنه آن اضافه می شود . تا بدانجا كه به نظر بعضی از متخصصین حقوق كار ، درآینده نزدیكی اكثریت اعضاء جامعه را كسانی تشكیل می دهند كه مزد بگی  بوده و تحت تبعیت و دستور دیگری كارخود را انجام میدهند و بدینسان اكثریت مردم مشمول مقررات كارخواهند شد .  اما در اواخر قرن هیجدهم در اروپا با دخالت دولت ها در امور کارگری و روابط کار در ایجاد نظم روابط طرفین کار را تحت الشعاع قرار داد . بدیهی است ماهیت وجودی کار حمایت از کارگر می باشد لذا حقوق کار با هدف بهبود وضع اقتصادی و اجتماعی کارگران تاسیس گردید تا با تجزیه و تحلیل و ارزیابی مقررات حمایتی و آمره ای بپردازد که ناظر بر روابط تبعیتی کار بوده تا بتواند به هدف اصلی خود یعنی تامین امنیت ، عدالت و استقرار نظم اجتماعی برسد

بنابر این  به دنبال رخدادهای مهمی مانند انقلاب صنعتی وتحولات پس از آن، انفلاباتی به وقع پیوست که منجر به نابودی نظام اجتماعی – اقتصادی فئودالیته (ارباب رعیتی ) وایجاد جوامع سرمایه داری شد وازآن به بعد سرمایه داری برای تثبیت خود و گسترش بهره­وری و کسب سود هرچه بیشتر در زمان هرچه کوتاه تر از راه­های گوناگون استثمار کارگران­را شدت بخشید و کارگران نیزبرای مقابله بااین شدت روزافزون استثمار، راه مبارزات بهبودخواهانه را درپیش گرفتند. در ادامه مبارزاتِ کارگران برای بهبود شرایط زندگی ،در یک جنگ نابرابر بین کارگران وکارفرمایان و دولت های حامی سرمایه دارا ن، امتیازاتی به سود کارگران به رسمیت شناخته شد که مجموعه این امتیازات به پیدایش حقوق کار انجامید و درنهایت حقوق‌کار به‌عنوان رشته‌ای ازحقوق، دارای استقلال شد و در پاره ای از کشورهای دنیا به عنوان یک علم مورد توجه محافل علمی و دانشگاهی قرار گرفته است

در این راستا سازمان بین المللی کار نیز در سال 1919 پس از جنگ جهانی اول در زمانی که کنفرانس صلح در کاخ ورسای برپا بود شکل گرفت سازمان آی ال او نیز با هدف تدوین مقررات و قوانین بین المللی در جهت تدوین استانداردهای بین المللی کار بوجود آمد .

امروزه سازمان بین المللی کار یکی از آژانس های تخصصی سازمان ملل متحد است که برای ترویج عدالت اجتماعی و اجرای حقوق بشر به رسمیت شناخته شده بین المللی در زمینه کار فعالیت می نماید . سازمان بین المللی کار در حال حاضر با 179 عضو دارای ساختار «سه جانبه گرایی» منحصر به فردی است که متشکل از کارگران، کارفرمایان و دولت هاست که در سازمان به طور برابر دارای نقش می باشند. جمهوری اسلامی ایران نیز از اعضای سازمان بوده و متعهد به اجرای تعهدات بین المللی ناشی از این عضویت است.